皇居に一般人は入れますか? 皇居に一般人は入れますか? 続きを読む 皇居の一般参観について 皇居の一般参観は、午前10時と午後1時30分の1日2回行われます。参加には約1時間15分かかり、約2.2kmを徒歩で巡ります。事前予約のほか、当日の参加も可能です。