「wanna」の意味

「wanna ＋ to do」は「～したい」という意味を持ちます。例としては、「一緒に来たい？」という表現があります。ただし、「人に～してほしい」といった意味で使うことはできません。あくまで、「自分が望んでいる（したい）」ということを表すスラングとして理解しておくと良いでしょう。