「うかがい」とは何か

「伺います」という表現は、目上の方への敬意を示すために使用されます。

例えば、相手の会社を訪れる際には、敬意を表すために「御社に伺います」と言います。

一方で、「参ります」という表現は、主に聞き手を意識した敬語の形です。つまり、行き先に対して特に敬意を表す必要がない場合に用いることができます。