関ヶ原の戦いについて

関ヶ原の戦いは、1600年（慶長5年）に現在の岐阜県不破郡関ヶ原町で発生しました。この戦では、「徳川家康」（とくがわいえやす）が指導する東軍と、「石田三成」（いしだみつなり）および「毛利輝元」（もうりてるもと）が率いる西軍が激しく対峙しました。一体なぜ、日本の歴史を大きく揺るがすこの決戦が関ヶ原で繰り広げられたのでしょうか。