道の駅での車中泊について

「道の駅」の駐車場での宿泊は可能でしょうか？「道の駅」は休息のための施設であるため、公共エリアでの宿泊目的での使用はご遠慮いただいています。しかしながら、「道の駅」は交通事故の防止を目的とした休憩所として24時間無料でご利用いただけるため、仮眠を取ることは許可されています。