緋村剣心の実在のモデルについて

「るろうに剣心」の主人公である緋村剣心には、実在の人物がモデルとして存在することをご存知でしょうか？その人物は、幕末に活躍した肥後熊本藩士であり、「人斬り彦斎」という異名で知られる河上彦斎(げんさい)です。「人斬り抜刀斎」ではなく、「人斬り彦斎」という名前の由来や彼の人物像は、どのようなものだったのでしょうか。