竹島への渡航制限について

日本は竹島への日本人の訪問を禁止しています。一方、韓国は、17世紀に安龍福という朝鮮人が日本に渡航し、竹島を朝鮮の領土だと主張したことを発端として、日本と韓国の間で交渉が行われ、最終的に鬱陵島と独島が韓国の領土であると認識されたと主張しています。