濁点の役割について

どうしてハ行とバ行は対照的に関連しているのでしょうか？
濁点は「有声性の違い」を示すものです。有声性とは、「声帯が振動するか否か」を指します。
濁点がない音は、声帯が振動しない「無声音」とされ、逆に濁点がある音は、声帯が振動する「有声音」となります。