日本一危険な祭りの歴史

愛知県西尾市の鳥羽神明社で行われる「鳥羽の火祭り」は、約1200年もの歴史を持っています。この祭りが「日本一危険」と称される理由は何なのか、そして、その危険性を理解しつつも参加する人々の思いとは一体どのようなものなのでしょうか。