答えの要点

結論から言うと、親名義の住宅に名義変更を行わずにそのまま居住することは可能です。ただし、通常であれば、相続により不動産を取得した場合、法務局での登記手続きを経て、名義を親（被相続人）から自分（相続人）に変更する必要があります。