臭い服の原因について

最近洗ったばかりの服が汗臭かったり、洗濯後には気にならなかったのに少し着ただけで汗の匂いがすることはありませんか？この匂いの背後には、洗い残した汗や皮脂が影響しています。汗や皮脂が服に残ると、細菌が繁殖し、結果として不快な匂いが発生してしまいます。では、なぜ十分に洗ったはずの服からこれらの成分を完全に除去できないのでしょうか。