五街道の整備

1603年に天下統一を成し遂げた徳川家康とくがわ いえやすは、江戸幕府を設立すると同時に、江戸（現在の東京都）と各地方を結ぶ五街道を整備しました。
これらの道、すなわち江戸・日本橋を起点とする東海道、中山道、甲州街道、日光街道、奥州街道は、国内の統治において重要な役割を果たす街道として位置づけられ、幕府の直接的な管理下にありました。