手渡しは許可されていますか？

直接の引き渡しは可能です。「手渡しを強要する行為」は規約により禁止されていますが、双方が合意している場合には問題なく直接引き渡せます。ただし、「メルカリ以外の決済方法を薦める行為」は禁止されていますので、自動車の引き渡しをする際には、商品代金を直接支払わないようにしてください。