ノーヘル時の罰則について

ヘルメットを着用せずに自転車に乗っている場合、罰則はどうなるのでしょうか？実際には、ヘルメットの着用は努力義務とされているため、普段からヘルメットをかぶっていなくても、罰金などの罰則は存在しません。