結論

ビニール袋のみで梱包しても、ダンボールなどを使用せずに物を発送することが可能です。
ゆうパケット、クリックポスト、ゆうパック、宅急便ではこの方法が利用できますが、レターパックやスマートレターは指定された封筒が必要なため、この場合にはビニール袋だけでの梱包は認められませんのでご注意ください。