ブリヂストン「ポテンザ」のCMソング

山崎まさよしさんが歌っている曲で、歌詞に「どこまでも行こう～」というフレーズがありますが、曲のタイトルは不明です。この曲は2002年1月から放送されているブリヂストン「POTENZA G」のCMに使用されています。発売はされているのでしょうか？