「お伺いさせていただきます」とは二重敬語です。

この表現は、二重敬語に該当します。二重敬語とは、同一の動作に対して複数の敬語を重ねることで、表現が過剰になることを指します。具体的に言えば、「伺う」はすでに謙譲語であるため、「させていただく」を加えると、同じ種類の敬語が重複してしまいます。